Pilotrørsboring minner i metode om styrt boring. I stedet for pilotstenger brukes stive pilotrør med utvendig diameter på ca. 10 cm, og optisk styring. Pilotrørsmetoden brukes til rettlinjet presisjonsboring og etablering av stålrør og PE-rør på kortere strekninger. Brukes eksempelvis for selvfallsledninger med lite fall, ved kryssinger av vei og jernbane, langsgående i vei og fortau, m.v.